捷联惯性技术广泛应用于航天，军事，航空等领域。由于其具有自对准、抗干扰能力强等特点,特别适合在测斜仪中应用，测斜仪常用于测量井的轨迹。已经有测斜仪采用捷联惯性技术，但由于传感器价格和体积原因，采用完整的捷联系统的测斜仪还没研制出来。因为惯性元件特别是光纤陀螺仪造价相对于测斜仪来说比较高，另一个原因是惯性器件体积比较大而测斜仪要求体积小，所以完整的捷联系统一直没有完全应用到测斜仪中来。随着高精度惯性元件价格的下降和集成化程度提高，捷联惯性技术已经适合全面的用应在测斜仪中。本文主要探讨捷联惯性技术如何应用于测斜仪。结合航天科工惯性技术有限公司正在研制的光纤陀螺连续测斜仪，介绍一种采用完整的捷联惯性系统的光纤陀螺连续测斜仪。此光纤陀螺连续测斜仪的核心一个三轴光纤陀螺仪和三个单轴石英挠性加速度计。针对陀螺测斜仪的特点,捷联惯性系统采用了合适的静态自对准算法、适合测井的捷联惯性导航系统姿态更新算法。文中介绍了欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法.并对各种算法进行了分析比较，认为采用四元数法有很多优点。本文分析了各种误差源对测斜仪系统精度的影响，详细综述了温度漂移误差的建模与补偿以及系统位置标定，并根据这些方法对系统进行补偿，使得姿态和位置精度得到了较大的提高。