基于四象限探测器的激光告警系统研究

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激光告警系统作为激光对抗领域的重要组成部分,面对着激光测距机和激光制导武器等的威胁,它能够快速探测来袭激光的方位信息,并同时进行声光报警,从而能够让战斗成员及时有效地对己方的军事系统采取防御措施。针对目前激光告警系统在探测时存在不能同时兼顾高精度与大视场等问题,本课题在激光告警系统工作原理的基础上,提出了基于四象限探测器的激光告警系统,该系统具有高精度、全方位、实时告警和告警结果可视化等优点。首先,在分析激光告警系统的组成及工作原理、对比目前现存激光告警系统的种类及特点的基础上,提出了系统的整体设计方案,并通过比较三种常用的光电探测器,选取其中四象限探测器作为本告警系统的激光定位探测器件,然后在此基础上,完成了光学系统、信号放大电路、数据采集电路、FPGA与MCU主控电路、人机交互与声光报警电路以及整体系统外观结构的设计。其次,为了实现系统全方位与高精度探测的目的,提出了编码探测算法以及高精度定位算法。其中编码探测算法,是通过分别建立系统水平方向和俯仰方向上的编码探测模型,由此阐述实现全方位探测的设计思路与方案;高精度定位算法则是通过建立光敏面与光斑模型,以此模拟探测器对入射激光的整个定位过程,然后将此过程中获取到的所有有效定位数据的集合作为实现高精度定位的信息查询库。最后,通过实验对系统的高精度、全方位以及实时告警与告警结果可视化进行了验证,实验结果表明,相对于传统定位算法,本文提出的高精度定位算法测量精度更高;系统中的探测通道之间存在视场重叠,能够满足实现全方位探测的要求;系统可以实现实时告警,并能够实时获取相关探测信息。
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