铁矿石冶金性能测控网络系统的研究

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在铁矿资源十分紧俏和钢铁价格不断攀升的形势下,如何利用好铁矿石资源,对炼铁生产的高产、低耗、低成本的可持续发展具有重大的战略意义。研究铁矿石的冶金性能,为炉料配比提供科学依据,对高炉生产具有重要的现实意义。本文课题的研究内容是设计一套铁矿石冶金性能测控网络系统。该系统采用三层网络结构形式:现场设备层、集中监控层、厂级管理层。现场层与监控层之间利用CAN总线进行数据通讯,监控层与管理层的数据传输则采用工业以太网。监控层以delphi6.0作为软件开发平台,利用Socket实现以太网数据传输,通过主节点对现场层进行监控。CAN总线采用主从式工作方式。主节点选用的是研华智能适配器;从节点是以ARM为核心,扩展D/A输出、通讯接口等模块,采用C语言实现。软硬件设计采取了抗干扰措施,增强了系统的可靠性。本文重点对CAN实时性进行研究。分析了CAN总线的数据通信原理和消息传送时延的产生原理,进而提出解决方案。针对周期性数据以时分多址技术为基础实现信息调度,对于猝发性数据采用动态优先级晋升方法,最后综合这两种方案,实现CAN总线数据传输的实时性。冶金性能实验测试过程中,加热炉进出气体的流量必须进行精确控制。系统通过设计模糊自适应PID控制器来控制管道中调节阀的阀门开度,进而达到流量控制的目的。仿真结果验证了该方法的可行性。经过实际运行取得了良好的效果。
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