电子喇叭在汽车中是十分重要的部件之一，因此它的质量高低将直接影响该汽车的品牌形象。在当今，国内外对汽车上电子喇叭的生产时，大都采用手工涂胶方式对线路进行绝缘防护。手工涂胶容易产生涂胶量不均、绝缘胶溢出电子线路板等问题，有毒的胶液还对操作工人身体健康有很大的损害。本文详细阐述了以四自由度SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程。本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统，首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析。根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标，提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能，该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制核心实现系统集成控制，DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号，通过系统运算、分析，从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机，PLC接收来自DRC的信号，根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况，系统能够自动得按之前设计好的控制程序，对接收来的信息数据进行处理、分析和运算，并把处理结果传送至机械手，决定机械手是否涂胶。自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制核心的典型机电一体化控制系统。它可以根据用户不同的需要，进行任意复杂曲线的涂胶任务，而且在实际应用中在很大程度上提高了生产率、改善了产品质量、减轻了工人的劳动强度。