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空间激光通信由于传输速率高、保密性好等优点而受到越来越多的关注,但由于通信双方处于相对高速运动的状态,因此要保证通信链路的稳定建立,就必须建立一套扫描、捕获、跟踪(APT)系统。本论文首先介绍大气信道对空间激光通信的影响,分析了APT系统的工作原理。根据空间激光通信对高动态、高精度跟踪的要求,对光斑跟踪系统进行研究,分别对粗跟踪系统和精跟踪系统进行总体设计。重点研究了目前几种常用的光斑检测算法,提出了跟踪系统中主控单元、图像采集单元、控制执行以及反馈单元的具体硬件方案,利用DSP对光斑图像和处理结果进行显示,对跟踪误差进行分析。最后对精跟踪系统进行仿真,给出了调整前后的阶跃响应曲线和系统的频率特性曲线。