基于一致模的分配函数

来源 :江西师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cry87ac
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随着欠驱动系统的发展,欠驱动水面船舶作为一类典型的欠驱动系统具有重要的研究意义和实用价值.本文主要针对含有不确定参数和外界环境干扰的欠驱动水面船的跟踪控制问题进行