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面向机器人服务任务的物品快速搜寻策略研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xjw308

【摘 要】

：

室内环境下机器人所执行的服务任务(如给主人拿书、端水等),大都需要机器人根据目标语义进行路径规划,并及时、准确地搜寻到目标。但当工作空间范围较大时,与任务相关的对象可能超出机器人的可操作范围,因此机器人在执行任务之前必须在环境中搜寻对象,当搜寻的对象体积较小、位置不固定时,必将增大搜寻的难度和时间,无法满足人们的服务需求。因此研究室内环境下物品的快速搜寻成为机器人完成服务任务的关键与前提。本课题模

【作 者】

：

李文静 

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

服务机器人 标识归属关系 功能房间 概率模型 搜寻策略 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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