肢体运动功能的恢复常为康复治疗中一主要内容,为了改善当前康复训练过程中物理治疗师为辅助患者康复训练而存在的工作量大这一问题,提升康复训练的高效性,多数研究中都引入了穿戴式传感器或体感交互设备改进康复训练体系。体感设备的无接触这一特点可减少对参与者的束缚,实现参与者以自主运动的方式进行训练。而肢体运动功能障碍在传统治疗方式中大都需要物理治疗师对患者的关节活动度进行测量和评定,因此,本文基于体感设备Kinect提出了一种客观的关节活动度测量方式,利用体感交互这一技术构建客观高效的关节活动度测量方法,也可大大减少物理治疗师的工作量。文中首先介绍了关于关节活动度传统测量方式、原则及临床意义,分析所需构建的运动功能康复训练界面的需求和功能。通过体感设备对人体关节点进行识别和跟踪,根据所获得的关节点空间坐标信息,计算关节点见距离向量和矢状面向量夹角,得到关节角度作为关节活动度特征。基于所述的关节活动度体感设备检测方法本文分别设计了两种应用,第一种应用将传统关节活动度的测量方式引入运动功能康复训练应用中,通过运动功能康复训练界面可采集到的上肢运动轨迹及下肢运动轨迹,引导患者以正确的方式进行康复训练,同时加入了体感测量身高,检测用户距体感设备距离及限定人体偏航角功能,帮助患者在运动训练的同时增强代入感和沉浸感,另外,添加了两种传统的运动疗法增添康复训练过程中的多元性,帮助患者建立一个良好的姿态。第二种应用则根据残疾人士肢体残障程度不同及残疾人士在职业评定中的需求,选择了关节活动度需测运动作为所需采集的实验数据样本,利用不同级别残障人士所做运动轨迹的不同,提出了基于级联分类器的分类方式对肢体残障程度进行有效分类。此康复应用的实现旨在鼓励患者向正确的康复训练方式靠拢,给患者提供更多元化的训练方式提高其主动参与度。