基于神经网络的压电智能结构控制方法研究

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本文研究了压电智能结构的控制方法问题,运用了当前在控制领域内处于研究前沿的控制方法—神经网络法,对—柔性悬臂梁进行了主动振动控制。 首先推导出了压电悬臂梁的驱动方程,接着导出传感方程,最后推导出压电悬臂梁的整体受控方程。在传感器与驱动器之间采用了一个BP神经网络作为控制器。为了验证本文所采用的方法的有效性,进行了数值仿真,结果证明:本文所采用的方法能够很好地对梁的振动起抑制作用。 为了使研究得到进一步深入,本文在最后还提出了另一种控制方法进行了简要介绍,以便进行进一步的探讨。
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