混合动力汽车是将传统的内燃机驱动与电力驱动相结合在一起的一种双动 力系统的新型汽车(本文只讨论该种形式)。混合动力技术的特点在于能储存可 再生利用的能源，通过暂时存储能源系统，让整个动力系统始终处于最佳状态。 由于它不存在停下来充电的问题，只需和普通汽车一样到加油站加油，完全适 应汽车的使用环境和驾驶员的使用习惯，具有很强的竞争力和发展前景。 本文以相关混合动力子课题为背景，对并联式四轮驱动混合动力汽车的建 模、控制策略的开发及整车动态仿真作了一定的研究，本文主要开展了以下的 工作：首先，在MATLAB/Simulink环境下建立了混合动力系统及汽车其它主要 部件的前向仿真模型，构建了整车仿真平台；其次，分析了并联混合动力汽车 的主要工作模式，对目前提出的并联混合动力汽车控制策略作了比较分析，并 在ADVISOR环境中进行了对比仿真；最后，利用模糊逻辑控制技术，设计了四 轮驱动并联混合动力汽车的模糊逻辑扭矩控制策略。利用整车扭矩需求Treq与当 前车速下发动机的最优输出扭矩Te_opt的差和Te_opt的比值p及电池的SOC为输 入，电机归一化扭矩指令为输出，构建了有27条规则的模糊推理器。在三种不 同的循环工况下，分别对二值逻辑策略和模糊逻辑策略进行了仿真试验，结果 显示，本文设计的模糊逻辑控制策略能够更好的控制发动机工作，是一种有效 合理的控制策略，且具有很好的自适应能力和鲁棒性。 混合动力汽车引入中国的时间还比较短，虽然有关高校和研究所已经推出 了相关成果，但基础仍然很薄弱。本文的研究对于四轮驱动混合动力汽车的动 态仿真及控制策略的开发有一定的借鉴作用。 关键词：混合动力汽车，四轮驱动，控制策略，模糊逻辑，动态仿真