电磁力编队是一类基于内部势场力的创新编队模式,具有在长期在轨运行过程中无推进剂消耗且对航天器设备无污染的特点,已经逐渐成为下一代航天器编队飞行研究的热点和前沿性课题。本学位论文以基于电磁力的分离异构航天器为背景,对电磁编队飞行的动力学建模及其网络化控制进行了研究,具体工作如下:在基于磁偶极子假设的编队卫星之间电磁力模型的基础上,建立了惯性坐标系下的拉格朗日轨道动力学方程,对模型进行了线性化处理,得到了线性相对轨道动力学模型,完成了其在网络化控制系统中的表述,并进行了模型验证。在考虑系统时间延迟情况下,建立了系统LMI模型,采用Lyapunov方法对系统的稳定性进行了证明,利用LMI工具箱设计电磁力编队时延网络化反馈控制律,实现了对系统相对位置的控制。为了解决系统外部扰动的鲁棒性问题,将H∞鲁棒控制方法引入控制系统,在同时考虑延迟和外部扰动前提下,对系统进行了H∞性能分析和控制器设计。解决了时延和外部扰动对系统控制稳定性带来的影响,从而使得编队能够保持稳定。