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随着智能移动设备的应用和普及,人们对基于位置服务的需求也正变得越来越高,各类互联网公司也正将精力集中在基于位置服务的研究上来,位置定位服务时代已初现端倪。然而,作为位置服务的基础,室内定位技术依然存在很大的发展空间。在定位导航卫星无法覆盖到的室内环境中,人们已经提出了TDOA定位技术、RSSI定位技术、TOA定位技术等一系列行之有效的定位技术,但每种定位技术都存在有其不适用的场景,因此,通过多种定位技术互相取长补短进行融合解算定位已经成为了定位技术的研究热点和发展方向。为解决单一 TDOA定位方法在某些场景下精度不足的问题,本文以粒子滤波方法作为融合框架,结合室内外高精度地理信息系统的特点和人员的走动惯性特性,提出了一种通过地图匹配辅助进行TDOA和RSSI融合定位的方法,在TDOA方法精度较低的场景下通过地图匹配和RSSI方法对其进行补充,提高了定位系统整体的精度和鲁棒性。同时为满足融合算法对TDOA实时结果有效性判定的需求,提出了一种新的实时估算TDOA定位结果精度的方法。论文主要包括以下几个方面:1.分析说明了现有的无线定位算法的优点和不足,同时说明了融合算法和高精度地理信息系统对于室内定位解算的意义。2.通过对TDOA的牛顿解算方法进行分析,结合地理信息系统提供的基站空间分布信息,提出了一种新的实时估计TDOA定位方法结果精度的方法,说明了其实现流程,并通过实验验证了其估计误差在15%以内。同时将该方法与地理信息系统相结合,制作出了TDOA精度分布地图。3.以粒子滤波为框架,结合室内外高精度地理信息系统的信息资源和人员的行走路径特性,提出了一种通过地图匹配辅助进行TDOA和RSSI融合定位的方法,详细阐述了该算法的实现流程和实现思路。该算法利用地形对人员行走方式的限制条件,在粒子滤波的过程中对定位结果进行了修正,有效提高了定位的精度和定位点的连续性。在最后对该算法进行仿真分析,其精度优于常用的基于方差加权的TDOA/RSSI融合算法。