水下定位技术在水下试验场运用广泛,对水下运载平台的测试、试验具有重要意义。本文分析了水声定位技术的国外现状,对从超短基线到长基线的定位系统产品做了概述,同时也对国内水下试验场多套水下定位系统做了概述。水声定位系统中,预处理器的作用相当于人的眼耳喉舌,是整个接收系统最早的信号处理者,它的性能对后续的数字信号处理有较大影响。随着现代数字信号处理器的高速发展,预处理器结构也发生了较大变化,也朝着集成化、小型化方向发展。本文分析了水下试验场中典型四套定位系统的预处理器结构,总结了适合于矢量宽带和合作信标两种测量方式下的通用性预处理器结构,阐述了两种结构的不同特点,分析了实际预处理器与理论预处理器之间的差异及产生的原因。研究了Notch滤波信号处理和单水听器矢量测向信号处理的方法和手段,并针对预处理器性能的差异展开分析,讨论预处理器性能变化对两种信号处理方法产生的影响。