钢铁是当今生产领域主要的工业材料,是国民经济的基础和支柱。板带产品约占钢铁总产量之半,板厚精度是板带产品最重要的质量标识之一。在轧机AGC系统中,由于轧机结构的限制,测厚仪安装位置距辊缝较远,由此导致出口厚度检测滞后,并且板厚控制系统结构复杂,存在非线性和参数时变性等问题,给控制精度的提高带来困难。出口厚度检测滞后问题一直制约着板厚控制系统精度的发展,因此对存在纯滞后条件下轧机反馈AGC系统控制参数的分析与优化具有重要的意义。本文针对传统调节周期按经验取值的局限性,在建立数学模型的基础上采用根轨迹分析法对纯滞后控制系统不同调节周期的动态性能进行理论分析,得到了参数对系统性能的影响规律,并提出了AGC最优调节周期控制策略。首先,针对轧机无法精确建立数学模型问题,根据纯滞后特性对控制系统性能的主导影响,将复杂数学模型简化为简单的纯滞后数学模型,采用基于阶跃响应等价原则将系统离散时间数学模型转化成连续时间模型,利用坐标协变属性实现系统参数化归,进一步实现模型简化,并对模型超越项进行近似处理,最终得到以传递函数描述的代数式数学模型。然后,基于所得实系数代数传递函数模型,对不同调节周期下的控制性能进行根轨迹分析,利用数据拟合算法得到系统性能与调节周期的解析关系及其特征参数。最后,搭建了仿真与实验平台。仿真与实验结果验证了所得关于系统性能与调节周期之间关系的结论。仿真与实验结果表明,若采用ITAE指标为控制性能的评价标准,应用该策略能有效减小厚度检测滞后的影响,提高板厚控制精度。