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基于深度学习的异源图像匹配算法与畜禽目标双目视觉定位系统开发
【摘 要】
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近年来,在大数据与人工智能技术的推动下,机器人领域得到了迅猛发展,越来越多的智能机器人出现在人们的生产和生活中。双目视觉系统作为移动机器人的眼睛,是机器人感知和探索未知世界的关键组成部分,同时异构双目可以更好地捕获环境的互补信息,在活体目标检测方面更有优势。本文针对规模化养殖场畜禽养殖巡检机器人的应用环境,设计了一种应用于巡检机器人的异源图像特征点匹配算法及畜禽目标双目定位系统。首先设计了一种应用
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：随着社会经济的快速发展，各企业为更好适应时代潮流，在同行业竞争者中立于不败之地，将大量时间与精力用于经济管理中，并通过财务分析方式，构建起了更加科学长效的经济管理体系，获得了一定的经济性成效。但就目前来看，由于个别企业经济分析起步稍微，在实际运行过程中依然存在诸多问题亟待相关工作人员解决。基于此，本文对企业经济管理中财务分析的作用进行研究，以供参考。 关键词：企业经济管理;财务分析;作用
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摘 要：合同管理作为企业管理的重大风险点，是保护企业利益的一把利刃，建立健全以合同管理为核心的管理机制。企业做好合同管理工作，有利于将为企业管理水平和经济效益的提高产生巨大的推动力，同时，为企业的顺利发展提供强有力的保护。本文基于企业合同管理中常见问题与应对策略探析展开论述。 关键词：企业合同管理中;常见问题;应对策略探析 0 引言 随着第三产业经济不断发展，规范有序的合同是促进市场健康运行
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摘 要：在事业单位管理中，合同成为其经济活动的重要凭证，为事业单位经济活动提供了重要保障，作为经济活动中各方权利和义务关系的重要凭证，是事业单位商业经济信息记录的直接载体，直接决定着合同档案管理水平，对提升事业单位经济活动水平有着积极的促进作用。在大数据时代，加强合同档案管理应树立正确的信息化意识，在分析加强合同档案信息化管理重要作用的基础上，将大数据技术应用到合同档案管理中，改变传统的合同档案管
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摘 要：随着社会的不断发展，印刷工艺发展到了新的阶段，然而在印刷工艺实施过程中，还是存在很多方面的问题，主要是指两方面的技术问题，在本次研究中，主要对印刷工艺实施过程中的两个技术问题的处理进行分析。 关键词：印刷工艺;技术问题;处理 印刷工艺的发展对我国很多领域的发展都产生直接影响，我国民经济的发展发挥着重要的作用，但是在使用印刷工艺的时候还是存在两个技术问题，主要是指渐变色阶调跳跃的问题和冲
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摘 要：在政府档案管理信息化建设过程中，目前存在的主要难点问题就是管理人员受到了传统工作观念的影响，所选择的管理方式存在问题，无法满足新时期档案管理工作的基本要求。这也与政府部门没有对管理人员展开专业工作能力的培训有关，影响着工作的质量和效率。如何解决这些问题，推动政府档案管理工作的有序发展就是现阶段各级政府部门需要重点关注的工作内容之一。 关键词：政府部门;档案管理;信息化建设 基于目前我国
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摘 要：21世紀的今天，人类已进入到移动互联网时代。移动互联网是集合移动和互联网的共同优势，运用无线接入生成各种成熟的网络应用，它的兴起使传统文化产业在社会生活中呈现出不同表现形式。顺应移动互联网发展趋势，加快文化产业发展方式变革，实现文化产业和互联网两者之间的有机融合，是新时代文化产业发展的重点方向。鉴于此，本文对互联网文化产业商业模式创新进行了分析，以供参考。 关键词：互联网;文化产业;商业
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摘 要：目的：对比分析牙体牙髓病应用多次根管法治疗和一次性根管法治疗的效果。方法：2018年4月--2019年4月，共有92例牙体牙髓病患者在本院就诊治疗，按照不同的根管治疗方案将患者分为一次组（n-46例，应用一次性根管法治疗）与多次组（n-46例，应用多次根管法治疗），比较两组治疗效果。结果：一次组的治疗有效率95.65%大于多次组82.61%（P<0.05）。一次组的并发症（咬合不适、牙龈肿
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摘 要：现在社会上流行着一种新的教学模式，名字叫做翻转课堂。翻转课堂就是在教学过程中实行教改，在法学学习中应用这种教学模式，就能有很好的教学效果，同时还提升了学生的学习兴趣，提高她们学习专业知识的能力，包括书本知识和社会实践。本文对翻转课堂这种教学模式进行了简单的概述，探索了这种教育模式能在法学学习中流行的原因以及将这种教育模式引进之后给法学学习带来什么改变，还研究了如何更好的应用该模式以提高教学
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摘 要：随着时代的快速发展，很多传统的室内设计理念和设计思想逐渐被时代所淘汰，基于中国传统建筑装饰的方案逐渐被人们所接受。传统建筑装饰效果能够最大程度表现出建筑空间的设计效果，通过对室内环境的把控，将空间色彩和布艺装饰有机的统一起来营造最佳的视觉体验。本文就对基现代建筑装饰设计中如何运用传统手法进行了分析，以供参考。 关键词：传统建筑装饰;室内设计;应用 1 引言 传统建筑作为传统建筑艺术当
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摘 要：随着中国加入世界贸易组织，意味着我国经济与世界经济的接轨程度不断加深，同时，也代表了我国全面参与经济全球化的进程。各国从不同的角度参与国际分工，使得各国企业加入经济产业链的各个环节实现价值的创造，促进各国企业之间经济联系日益密切。在日益复杂的国际环境当中，如何使得我国企业能够长期稳定地存活并发展下来，是当前企业在国际化经营和发展过程中所面临的重要问题。基于此，本文对我国企业国际化经营战略的
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