随着机械精细化控制要求的提高,扭矩测量被广泛的应用到各个领域内,从航空舰船到钟表家电,扭矩测量都具有极为重要的意义。并且伴随着工业步伐的加快,不同场合的扭矩测量,不同层次的扭矩检测的需求都不尽相同。但是传统扭矩传感器的精度受到多方面因素的制约,最重要的两个因素:一是传感器零件的机械加工精度问题,二是电子元器件精度问题。因此高精度传感器往往都意味着高价格。闭环式扭矩传感器的设计主要是为了解决在现今机械加工精度和电子元器件精度提高困难的大环境下,传统扭矩传感器测量精度难以提高的问题,以及满足作为更高精度扭矩标准装置量值对比和量值溯源的需求。具体研究内容如下:基于传统的轮辐式传感器的弹性体结构,提出了闭环式扭矩传感器,设计了适用于闭环式扭矩传感器的弹性体结构,并通过有限元法进行了结构参数优化,使传感器获得了较好的应变效果,提升了传感器的灵敏度。本文进行了传感器的信号提取电路的设计。首先是对测量电桥进行分析,确定使用双全桥测量方法以提高扭矩信号输出的稳定性;其次设计了供电、放大、滤波、调零等功能完整的信号提取电路,有效地解决了零偏、漂移等问题,并且在抗干扰能力方面有很好的效果。然后绘制了信号提...