根据政策要求及生产的需要，生产矿井需要安装信集闭系统，即矿井轨道运输监控系统，但目前非常理想的轨道运输监控系统并不多，本文借鉴现有轨道运输监控系统的研究成果，提出并完成了基于PLC和单片机的矿井轨道运输监控系统的研究和设计。文章首先对矿井轨道运输监控系统组成和功能作了说明，然后介绍了矿井轨道运输监控系统基本理论和外部设备，并对现有的矿井轨道运输监控系统作了比较，提出了基于PLC和单片机的轨道运输监控系统。该系统是一个由PC机、主局、分局、通信机和分机以及转辙机、信号机和各种传感器等通过RS-232／RS-485构成的网络系统。文章重点介绍了通信机、分机的硬件设计和软件设计。在通信机的硬件设计中，完成了主模块、通信模块，看门狗模块，键盘、显示模块，电源模块等的设计。软件设计中画出了各模块的程序流程图，并给出了各自的汇编语言程序。分机的硬件设计和软件设计与通信机类似，也完成了相应模块的设计及程序的编写。文章最后给出了系统的抗干扰设计，包括硬件抗干扰设计和软件抗干扰设计。该设计兼有单独基于PLC和单片机的轨道运输监控系统的优点，整个系统从主局到分局、从通信机到分机通过RS-485总线延伸至整个轨道运输的监控范围，具有性能稳定、传输数据可靠、设备成本低、系统扩展灵活等特点。可以应用于各种大、中、小型煤矿的轨道运输监控，具有很大的发展潜力和广泛的应用前景。