基于LIN2.0总线的汽车后视镜控制系统设计与实现

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近年来,汽车总线技术得到了日益发展,因此如何利用总线技术,减少车内线束、降低成本,使汽车控制更加人性化、智能化就显得尤为重要。现场总线CAN总线技术极大地推动了现代汽车电子技术的发展。新兴的LIN总线是一个低速串口总线,它主要应用在车窗、车门、仪表盘、灯光控制等场合。将LIN总线作为CAN总线的子总线一起形成汽车控制系统的分层网络结构,解决了CAN总线的不足,具有很大的发展潜力。本文详细讨论了LIN总线协议,以及被控对象的功能描述和功能分析等;在此基础上,进行了系统方案论证,确定了系统的总体网络结构。在硬件选型上,定位于技术产业化方向,采用Motorola公司的MC68HC908EY16芯片作为核心控制芯片、MC33689作为LIN通信转换芯片、MC33874作为电机控制芯片和MC33972用做复合开关控制,设计了主节点电路和从节点电路,并为设计的扩充预留了电路接口,绘制了硬件原理图。软件设计采用了结构化程序设计方法,分别以协议层、应用接口层和应用层的分层网络结构模式,编写和调试了软件程序。最后较为详细地分析了汽车控制系统的抗干扰措施。现场测试结果证明,基于LIN2.0总线的汽车后视镜控制系统工作正常,性能良好。与车身其他CAN总线系统协调工作正常,较好地实现了后视镜系统的功能要求。基于LIN2.0总线的汽车控制系统设计对于汽车电子技术领域来说是一项创新工作,该项技术将随汽车功能的智能化发展而突显其应用潜力。
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