观念理论是斯宾诺莎认识论的基石，在其哲学体系中具有举足轻重的地位。笛卡尔的天赋观念论是斯宾诺莎观念理论的来源。斯宾诺莎在《伦理学》中主张，观念在认识论上的两种涵义是神内的观念或人的心灵内的观念。在《简论上帝、人及其心灵健康》中讨论了不可能真实存在的观念、可能但不必然存在的观念和独一无二的上帝的观念。在《知性改进论》里斯宾诺莎讨论了错误的、虚构的、可疑的观念与真观念之间的关系。斯宾诺莎认为，想象、理性与直观是获取观念的途径，上帝是观念的动力因。斯宾诺莎认为，真理是自明的，正确观念本身具有的内在标志就是真理的内在标准；而观念与其对象的符合是真理的外在标准。斯宾诺莎的观念理论是理解其哲学体系的钥匙，把握其观念理论有助于理解他的伦理学或情感理论，情绪是心灵的激动，是混淆的观念。斯宾诺莎的观念理论对莱布尼茨的真理论具有重要影响，在主要观点上二者是一致的。斯宾诺莎观念理论也存在不足，观念一词时而表示观念为心灵形成的概念、时而表示具有肯定或否定的判断，其用语的不严格导致人们把握斯宾诺莎观念理论存在困难。根据斯宾诺莎心灵的主动性不能推出观念的主动性。斯宾诺莎的“真”和“假”是属于认识论上而非本体论上的范畴，其真假标准现在看来存在问题。