精梳机是重要的棉纺织设备。本文通过对传统精梳机的各大运动机构进行分析,提出了使用虚拟主轴、电子凸轮以及EtherCAT总线技术的多轴驱动精梳机代替传统机械传动的概念,探索多轴驱动精梳机满足不同原料要求的工艺数据库,可以通过人机界面设置,便捷调整生产工艺,使精梳机更有柔性。多轴驱动精梳机可以更好地提升精梳机的性能,以使精梳机速度提高、梳棉综合质量好、用棉量低、适纺性强、操作维护方便。精梳机的梳理功能主要依靠钳板、锡林和分离罗拉的运动配合而成,其中分离运动的高加速度和钳板机构的大惯量负载尤为突出。优化分离运动规律、探索有效的高速度、高精度的分离传动,是本课题之关键。优化钳板机构是保障精梳机提速的另一个关键。本文从电气控制系统的角度,重点介绍电子凸轮在相关机构运动上的应用,介绍多轴驱动跟随虚拟主轴的同步传动方法及其实现。