综采工作面刮板输送机直线度检测方法研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lengkuhui

【摘要】

：

作为重要的能源之一,煤炭资源的安全高效开发利用是国内外学者研究的热点,实现井下综采工作面无人或少人开采,实现采矿“三机”即采煤机、刮板输送机、液压支架的自动化是煤矿生产安全高效的有效途径。其中,刮板输送机既是采煤机的运行轨道,又是液压支架的支点,且承担运输煤炭的工作,“三机”协调运行使刮板输送机呈现弯曲状态时,刮板输送机的运行阻力和采煤机的截割阻力将会增加,加大能源的消耗;而且弯曲程度过大容易出现

【作者】

：

夏婷

【出处】

：

中国矿业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

刮板输送机采煤机位姿动力学模型 SINS/超声波组合定位直线度检测

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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