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气动负载模拟器作为近几年新起的负载模拟器，是一种典型的被动式力伺服系统。气动系统作为加载部分其主要目的为模拟飞行器中舵面机构在摆动时所受的空气力矩。舵机的主动运动往往会对气动系统产生位置干扰，进而引起多余力，选择气动系统作为加载装置可以大幅降低多余力的影响，但是由于气动系统的非线性，使的气动力控制伺服系统较其他形式加载装置频率特性差，所以减少力控制信号的相位滞后提高系统动态特性成为本文主要的工作。首先建立气动系统数学模型，采用机理建模的方式得到气动系统的传递函数，分析得出系统达不到预期控制目