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APC控制系统是工业控制中广泛应用的一种控制系统,尤其在带材和板材生产过程中,为了提高生产效率,希望位置控制的机械(如轧机的压下、剪切机定尺等)能在最短的时间内到达给定目标的值,即走完制定的行程。目前在工业应用中,大多数采用的是普通的开环控制,闭环控制中应用的也仅仅采用了PID,因此在时间和效率上都没有达到最优。本文根据这种现状,对APC控制系统进行开发和应用。 目前,在工业控制中,PID调节和模糊控制应用的比较多,也比较成熟,但在位置控制系统中,都没有充分的发挥出这两种控制方法的特点。本文提出了在位置控制系统中采用FUZZY-PID控制方法,并详细讨论目前控制系统中几种控制方法在位置控制系统中的特点,详细分析了FUZZY-PID,并且论证了它的可行性和优越性。 本文根据张家口铝制品厂的二辊轧机和四辊轧机中的APC控制系统建立模型,选择控制方案。建立电机运动模型。并利用MATLAB对系统进行仿真,分析仿真结果,得出系统最佳控制方案。 本文阐述了FUZZY-PID控制方案在张家口铝制品厂的应用,详细说明了OMRONC200HSPLC在位置控制系统中的应用。采用变频器进行速度调节,采用光电式编码器进行定位。实际应用结果表明,采用FUZZY-PID控制的APC控制系统,时间和效率都得到很大的提高。