车道偏离预警系统是驾驶辅助系统的重要组成部分,对提高驾乘安全,减少交通事故发生及人员伤亡,避免经济损失具有重要意义。可靠性是影响驾驶辅助系统全面投入使用的重要原因,车道偏离预警系统在实际应用中存在错误报警、驾驶员接受性差等可靠性问题,基于道路交通驾驶仿真系统,构建车道偏离预警系统仿真平台,可安全、有效的评估车道偏离预警控制策略,为系统的完善与实用性奠定理论基础。基于“化线为面”的基本思想,依据车辆相对车道线横向距离把车道划分为4个区域(安全区域、过渡区域、警戒区域、危险区域),建立基于车道分区预警等级的车道偏离预警系统(以下简称LDWSIM),设定预警系统开启的临界车速、监测周期时长和车辆进入各区域的频次等作为预警系统模型的参数,并通过实验进行参数标定。同时在实时检测过程中,以车辆一段时间的行驶状态为参考,制定偏离预警策略以期能在车辆发生偏离时给出报警又抑制冗余报警。车道偏离预警系统根据当前的道路条件和车辆运动状态,存在正常状态、无效状态和不可用状态。通过Visual C++编程语言,将建立的LDWSIM模型及控制策略嵌入至道路交通驾驶仿真系统KMRTS,实现车道偏离预警系统的仿真工作。为验证车道偏离预警系统的有效性,基于驾驶模拟实验平台进行仿真实验。实验结果表明,基于车道分区预警等级的车道偏离预警系统能够起到提醒驾驶员安全驾驶的作用,并且显著减少多余报警的次数,提高了驾驶员的接受性。论文对车道偏离预警系统的研究成果,为车道偏离预警系统在实际驾驶环境中的应用提供了有益的借鉴。构建的车道偏离预警仿真平台为控制策略的研究提供了有效的仿真实验平台。