目前,国内大部分现代化煤矿的原煤运输系统主要采用普通槽型带式输送机进行井下原煤主运输,但其转载环节多,粉尘污染大,尤其对于井下相对狭小的巷道内,煤尘易随着空气流扩散,并在局部小空间内集聚,严重影响煤矿工人的工作环境,危害其身心健康,诱发尘肺病等呼吸系统疾病,当粉尘达到一定浓度时,还会存在爆炸隐患,危及矿井安全。因此急需一种新型井下原煤运输设备来代替传统的槽型带式输送机。管状带式输送机作为新世纪一种极具发展潜力的绿色高效环保的连续输送设备,目前仅被应用于输送某些特定的填充物料。本文提出了使用管状带式输送机来代替传统的槽型带式输送机进行井下原煤运输。伴随综采工作面自动化水平的不断提高,管状带式输送机要想能够进行井下原煤运输,就必须能够跟随综采工作面的推移而相应伸缩。故文章在分析现场工况与主要技术指标的基础上,确立了一种实现管状带式输送机井下伸缩的总体方案,该方案主要从可伸缩中间架、储带装置和迈步式自移机尾三个方面对整体伸缩装置进行全面的研究。本文提出并设计了一种应用在管状带式输送机上的新型可伸缩中间架,使用软件SOLIDWORKS进行三维建模,并用软件ANSYS对其关键部件进行有限元分析。对该种管状带式输送机伸缩方案的储带装置做详细的理论分析,利用软件AMESim对储带装置内液压张紧系统进行建模仿真分析,验证各项动作完成的可靠性。在参考由安徽理工大学提升运输机械研究所设计的迈步式自移机尾基础上,对方案中的自移机尾进行结构改进与优化,并对相互间配套作业流程进行详细说明。最后通过对整个综采工作面作业分析,得到该套伸缩装置的方案能够满足井下综采工作面的工作要求,保证了煤矿的高效安全绿色生产。