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三相永磁同步电机在节约电能方面具有非常广阔的前景，此外，它还具有结构简单、体积小、效率高、转动惯量低、转矩电流比高、易于散热和维护简单等优点，尤其是新型永磁材料的出现，永磁同步伺服电机越来越受到人们的青睐，并逐步代替异步电机和直流电机在许多领域的应用，将成为未来的一个发展趋势。对永磁同步电机控制方式的研究是将永磁同步电机应用到伺服领域的关键。从同步电机的数学模型可以看出，经过坐标变换，解耦后归结为对交轴和直轴电流的控制。如采用按转子磁场定向的矢量控制技术，即是将定子电枢电流矢量分解为转子磁势