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农作物秸秆是十分宝贵的可再生资源,而且我国饲草、秸秆等农作物资源十分丰富,但是在其商品化过程中,因其具有结构疏松、密度小、分布分散、季节性强的特点,使其从收集、到运输再到贮存存在一定困难。因此,研制、开发和推广适合我国国情的秸秆打捆机具有重要意义。捡拾装置作为秸秆打捆机的关键部件,其对平铺在田地间秸秆的拾取效果,将直接影响到秸秆打捆机的工作性能和效率。所以展开捡拾装置的深入研究,对实现秸秆收获的机械化、智能化、商品化具有重大意义。本文在大量收集和分析相关文献的基础上,以东北农业大学工程学院畜牧实验室的钢辊式打捆机捡拾装置为研究对象,对它的工作原理、工作性能和工作过程进行了理论分析,在此基础上综合运用三维设计软件、机构运动仿真技术,并使用圆捆机试验台对捡拾装置进行深入的试验研究,试验结果可为捡拾装置的设计及秸秆捡拾收获工艺参数的优化提供理论与技术支持,主要研究结果如下:（1）针对钢辊式圆捆机设计的弹齿式滚筒捡拾装置,该装置主要由弹齿辊、滚筒圆盘、防护栅板、曲柄、滚轮、弹齿、主轴、滑道等主体结构组成,经验证各零部件之间不干涉,满足装配工艺要求。确定主轴及弹齿辊的长度为980mm和720mm;打捆机前进速度选定范围3.65.4km/h;弹齿总长度为104mm,弹齿端部夹角?为154°,弹齿间距为120mm,弹齿辊安装孔之间的间距为120mm;凸轮的基圆半径为79mm,滚轮的半径为10mm;弹齿端点的离地高度为250mm;两侧护板其轮廓大圆直径为300mm,保护栅板其圆弧部分直径304mm。（2）利用仿真分析软件ADAMS 2010对弹齿式滚筒捡拾装置进行了运动仿真,通过可视化的窗口语言和动画视频直接观察机构的运动仿真轨迹,分析影响捡拾装置捡拾效果的主要因素及其变化规律。弹齿辊数z（滚筒周向弹齿排数）越多,漏捡区面积越小,捡拾效果越好,安装2、3、4、5排弹齿的漏捡区面积分别15180mm2、6016mm2、3102mm2、1740mm2;滚筒转速一定,机具前进速度越大,漏捡区面积越大;机具前进速度一定,滚筒转速n越大,漏捡区面积越小。试验结果可为后续三因素正交试验参数范围的选择提供理论依据。（3）针对本文设计的捡拾装置,利用工程学院钢辊式圆捆机试验台,模拟田间试验进行秸秆收获的捡拾试验研究,以滚筒转速、前进速度、弹齿排数为试验因素,以秸秆漏捡率为试验评价指标,进行三因素四水平正交试验。主要研究结果为,在试验范围内,各因素对秸秆捡拾收获试验的贡献率排列顺序为:弹齿排数>滚筒转速>前进速度,各因素对试验评价指标影响显著。由极差分析可知,得到最优组合为A4B2C4,根据获得的优化参数进行试验验证,即当滚筒转速为100r/min;前进速度为1.3m/s;弹齿数量为4排时,漏捡率为0.68%,小于1%,符合国家对牧草捡拾技术性能要求。