随着我国各方面建设的加强，尤其是受石油、电力等行业迅速发展的拉动，作为物料搬运的主要设备之一的起重机，其市场需求增长显著，同时对其自动化作业控制功能要求也越来越高。本文所研制的数控起重机管理控制系统主要是应用在物流公司搬运物料过程中。物流公司在搬运物料时，会遇到不同的环境，如在西北地区荒漠地区，遇到扬沙天气，在搬运过程中需要考虑到现场操作起重机对人体健康造成的伤害，为此加强起重机的自动作业功能以及远程仿真功能就具有了更大的实际意义。本文在分析物流公司处理系统现有技术的基础上，以Microsoft Visual Studio2008为开发平台，以OpenSceneGraph（以下简称OSG）作为图形引擎，开发了一套能够完成自动作业，能够对起重机作业过程进行可视化仿真，并且能够完成自动记录出入库情况以及自动更新相应库存信息等仓储管理功能的数控起重机作业管理控制系统，来完成日常的物料搬运处理工作。本论文首先介绍了数控起重机系统的背景、意义和国内外研究现状，在此基础上对该数控起重机管理控制系统的总体方案进行了阐述。在系统总体方案描述的基础上，对场景模型进行了分析和构建，利用场景图技术完成了场景树的组织，并结合OSG相关技术，完成了对起重机作业过程进行可视化仿真的功能；又对系统软件部分中其他功能模块（主要包括出入库管理模块、仓储管理模块、系统管理模块）进行了详细的分析、设计，并对本系统所需要的数据库进行了设计。最后对软件系统主要功能模块的实现过程作了详细阐述，并且对所附的相应关键代码和程序结果运行图进行说明。