本文研究得到国家自然科学基金项目（项目编号：50735008）的资助。随着我国航天技术的发展，各种空间飞行器的在轨寿命普遍延长，对各种空间传动机构的性能要求也不断增加。急需能够系统的、全面的进行空间传动机构高可靠、长寿命试验研究的性能试验台。本文旨在针对真空高低温环模特种机电传动机构综合性能实验台，开发出配套测控软件系统，以便于高性能减速器在真空高低温环境中的传动性能测试。基于此，本文的主要研究内容如下：①进行减速器在真空高低温环境中的传动性能测试方法研究。特种机电传动实验台主要用于减速器在真空高低温环境中的性能测试，与常温常压条件下的减速器传动性能测试不同，其硬件结构有所变化，相应的性能测试方法也需要进行调整；②对特种机电传动实验台的测控系统进行总体设计。根据所选硬件仪器的供电顺序及控制原理，为西门子驱动电机及加载电机各控制模块的正常工作设计合理的电气连接方案。同时，还需要考虑扭矩传感器及角度编码器的硬件连接，以正确采集转矩、转速及转角数据；③完成实验台测控系统软件平台的设计。基于NI LabVIEW软件，开发出适用于特种机电传动实验台的测控软件平台；④对滤波减速器进行传动性能测试。基于开发出的测控软件平台，对滤波减速器的传动精度、传动效率、启动力矩、扭矩刚度与回差等传动性能进行测试以检验测控软件的功能完整性及操作安全性，并为实验台测控系统软硬件及测试方法的改进研究提供依据。