随着电动汽车的推广,人们对加速性能、续驶里程等要求越来越高,电动汽车开始呈现多挡化的发展趋势。本文以一款纯电动商用车为研究对象,首先从能耗和成本角度确定动力传动系统的合理设计方案。以此为基础,制定了匹配两挡AMT的纯电动商用车换挡规律,并对无离合器换挡过程的控制策略进行研究,具体工作如下:1)为获得纯电动商用车动力传动系统合理的设计方案,对其匹配单级减速器、两挡变速器和三挡变速器的能耗和成本进行研究。基于电机效率自主生成法建立了备选电机数据库,以经济性为目标优化数据库中每一电机适用的传动系速比,建立了传动系成本模型,对系统总成本进行预估,对比分析得出最合理的设计方案。2)以车速和加速踏板开度为控制参数,分别制定了纯电动汽车两挡AMT的最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律。并以动力性和经济性为目标对换挡车速进行优化,得出综合性的换挡规律。3)制定了基于汽车纵向动力学的纯电动汽车坡度识别方法,分析了其在实际使用中可能的误差来源;并针对商用车使用过程中质量变化较大导致坡度识别失真的情况,提出了汽车起步时的质量修正策略,使坡度识别误差小于1%坡度。4)根据TCU的功能需求分别设计了 TCU的软硬件系统。首先从主芯片选型、单片机最小系统设计和外围电路设计三方面设计了 TCU硬件系统,并对TCU各功能模块的底层驱动程序进行设计;然后以无离合换挡控制策略为核心设计了 TCU应用层控制软件。5)搭建了纯电动汽车AMT系统试验平台。利用惯性负载机构模拟汽车在道路上的行驶阻力,通过AMT动态换挡试验验证了 TCU中换挡控制策略的有效性。