现代工业控制正日益向着分布式方向发展，随着对控制系统总体性能要求的不断提高，人们需要研究突破单一模式而采用多子系统有机集成的控制体系。 本文在介绍Agent、MAS系统和分布式控制系统发展基础上，指出分布式控制系统发展的两个方向：(1)分布式控制子系统的智能化，即分布式控制子系统发展为Agent，这是分布式控制系统发展的微观方面；(2)控制系统发展为MAS系统，这是分布式控制系统发展的宏观方向。由于设计目标和环境的要求不同，MAS系统对Agent的要求也不尽相同，因此，本文对Agent进行等级划分，从而按照能力和角色组成两种不同的等级MAS系统，探讨各级Agent的特性、等级MAS系统的性能。在此基础上，仿照人类社会的组织、管理模式，提出等级MAS系统的社区概念，并引入“森林”形式的数学模型进行描述。同时本文提出Agent的KCM模型(知识、能力和承诺模型)，并给出相应的实验结果。利用仿生学的相关成果，把蚁群系统引入到等级MAS系统中，研究蚁群中单个蚂蚁、蚁群、任务的抽象模型，形式化描述蚁群的地形图和任务求解的过程。采用移动Agent技术取代传统的通信手段，较好的满足了等级MAS系统中Agent通信和进化的需求，并指出移动Agent系统待解决的三个关键问题，给出本文在此方面的研究成果。