钢管的对焊在锅炉、石油等行业有着广泛的应用.根据钢管对焊的工艺特点及生产批量要求,目前在工程实际中广泛采用CO<,2>气体保护焊,以充分发挥其焊接成本低,焊接变形小、节省能量及能组织流水线生产便于充分发挥CO<,2>气体保护焊生产效率高的优点;作为生产线的传统控制系统易受到环境干扰、可靠性低、维修困难,并随工艺要求变化的适应能力较低,从而限制了其应用;因而如何提高钢管环缝CO<,2>气体保护焊焊接生产线工作的稳定性及对工艺的适应性具有重要意义.本文采用可编程控制器即PLC对钢管环缝CO<,2>气体保护焊焊接生产线进行控制,以达到提高系统工作的稳定性和对焊接工艺的适应性的目的.PLC是在传统的继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品,并逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置.它具有抗干扰能力强,可靠性高、体积小、维护方便,可进行在线修改等优点,因而适用于钢管环缝CO<,2>气体保护焊焊接生产线的实时控制.本文在设计了钢管环缝CO<,2>气体保护焊焊接生产线硬件组成的基础上,采用变频器技术对焊接速度进行无级调速;通过对输入、输出信号分配和I/O地址分配,编写合适的控制软件,使PLC控制系统能够稳定、正常工作.由于PLC控制系统处于一个高噪声环境中,因而对PLC控制系统正常工作有一定影响;为此本文主要从硬件方面采取了屏蔽、滤波等多种抗干扰措施,以保证系统正常工作.