首先,本文通过对公司全地面汽车起重机传动系统的历史问题统计,阐述了传动系统优化的重要性。介绍了国内外全地面汽车起重机传动系统的应用及研究现状,提出了对其研究的目的和意义。本文从发动机振动、中间支撑和传动轴三个角度出发系统研究了全地面汽车起重机传动系统的振动问题,主要做了以下几个方面的工作:(1)发动机振动及隔振措施对传动系统振动的影响分析。研究表明,发动机振动是汽车传动系统振动的重要来源,对某车型发动机悬置系统的测试表明,优化发动机悬置结构可以有效隔振,从而降低传动系统的振动。(2)传动轴的布置、安装和选型对传动系统振动的影响。提出了一种适用于6桥大型全地面起重机的传动轴布置方法,并对其传动系统进行了设计和计算,样机试验表明,该布置方法合理可靠。同时,对不同型号的传动轴及其安装方式进行了对比试验,试验数据对今后大型全地面汽车起重机传动轴的安装及选型具有重要参考价值。(3)中间支撑的位置、安装形式对传动系统振动的影响。通过结构分析可知,中间支撑的安装位置决定了传动轴的当量夹角,而传动轴当量夹角直接影响到传动轴的振动幅值。计算与实验表明,传动轴当量夹角小于3°时,传动系统的振动大幅降低,系统可靠性明显提升。同时,研究发现中间支撑刚度也对传动系统的振动特性有着重要影响。研究中,建立了300吨全地面汽车起重机整车的传动系统模型,应用NASTRAN软件对不同刚度的中间支撑进行了振动对比分析,分析表明,适当降低传动轴中间支撑的刚度可以大幅减小传动轴的高频振动的幅值,对改善全地面起重机的高速行驶性能具有重大意义。