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以经典的Jeffcott转子系统模型为基础,在综合考虑电磁力、碰摩力及裂纹力等强非线性因素的影响下,分别建立了单跨及双跨电磁轴承转子系统模型,在研究单跨转子系统时还考虑了辅助轴承对系统的支撑力,结合转子动力学及牛顿运动定律列出系统运动方程并对其进行无量纲化处理,运用四阶龙格库塔数值积分法对方程进行了数值积分计算,综合运用三维分岔图、平面双参数图、分岔图、轴心轨迹图及庞加莱截面映射图对各个系统参数下的非线性动力学特性和系统运动稳定性进行了分析及判定,并且对比分析了转轴产生裂纹前后系统参数对系统稳态响应