永磁同步电动机(PMSM)速度控制系统因其自身的一些优点,在各个领域得到了日益广泛的应用,而低速无齿轮永磁同步电动机在电梯中的应用,更是其他各种电机曳引驱动系统无可比拟的。电梯低速运行时,由于非线性摩擦因素的存在,系统的动静态性能受到很大的影响。本文在深入研究PMSM数学模型的基础上,结合电机矢量控制系统的工作原理,采用SVPWM变频控制技术,并以电机专用控制芯片TMS320F2812 DSP为核心,设计并构成完整的一套电梯曳引系统。在电梯曳引机控制中,由静、动摩擦力造成的非线性,用常规控制器很难将其预测并加以完全消除。为了进一步改善性能,提高电梯舒适度,本文提出一套基于BP神经网络的PID控制的解决方案。该控制器结构和算法简单,算法运算速度快,易于在线解析实现,具有较强的通用性和移植性。利用MATLAB的Simulink模块搭建了SVPWM模型、PMSM仿真模型及神经网络控制系统,并对上述系统进行仿真和分析,结果表明系统设计方案是正确可行的,与传统的PID控制方案相比,控制性能有明显的提高,而且也易于在线实现。