随着中国经济的飞速发展，中国的交通需求也进入一个高速膨胀的阶段。轨道交通系统作为一种优质交通系统解决方案受到了广泛的关注，其中作为运载体的电机更得到了深入的研究。相对于旋转电机，直线电机在轨道交通领域有着显著的优势，如结构简单、动力性能强、环境污染小等。直线感应电机已被广泛应用于地铁、轻轨等场合，技术成熟，但是效率偏低;永磁直线同步电机功率密度大，但是由于其永磁体或者绕组需要沿轨道铺设，成本较高，维护不便;而初级永磁型直线电机将永磁体和绕组全放置在初级上，次级仅由导磁铁心构成，结构简单且效率较高，因此在轨道交通领域有着广阔的应用前景。　　本文将从以下几个方面进行研究:　　1.针对初级永磁型直线电机推力脉动较大的问题，结合电流滞环PWM矢量控制提出一种基于谐波电流注入方法的推力脉动抑制控制策略，并进行仿真验证，结果证明在不影响输出推力的前提下能显著抑制推力脉动。　　2.对一种新型初级永磁型直线电机——永磁直线游标电机的基本工作原理和静态特性如磁场分布、电感、反电动势、定位力等进行分析研究，同时推导并建立出该新型电机的完整数学模型。设计基于电压空间矢量PWM矢量控制的永磁直线游标电机调速系统，建立基于Matlab/Simulink的直线电机驱动系统模型并进行仿真研究。　　3.针对永磁直线游标电机调速系统这一多变量、强耦合的非线性系统，将支持向量回归机与广义逆系统理论相结合，设计内模控制附加控制器以提高驱动系统鲁棒性，实现对电机调速系统d轴电流和初级速度的动态解耦控制，并通过仿真进行验证。针对支持向量回归机训练过程中存在的误差，通过改进训练算法提高了算法准确度和训练效率，通过仿真验证表明优化后的辨识结果具有良好的逼近效果。　　4.搭建基于TMS320F2812芯片的永磁直线游标电机驱动控制实验平台，设计控制系统软件，并利用该实验平台进行相关实验研究，验证了实验平台的可靠性和控制算法的有效性。