【摘 要】
:
汽车保有量的快速增长超出了现有基础设施的承载能力,引发了大量的交通拥堵。交通拥堵是一个日益严重的问题,给社会带来了负面影响。增加的出行时间和事故率带来的大量经济损失,因交通拥堵产生的废气加重了环境污染。城市中的交叉路口是道路的交汇处和车辆、行人的汇集地,同时也是拥堵的重灾区。交叉路口的交通信号按照设定的方案引导各个方向的车辆有序通过,交通信号的控制策略能够直接影响交通效率。交通信号的智能控制是智能
论文部分内容阅读
汽车保有量的快速增长超出了现有基础设施的承载能力,引发了大量的交通拥堵。交通拥堵是一个日益严重的问题,给社会带来了负面影响。增加的出行时间和事故率带来的大量经济损失,因交通拥堵产生的废气加重了环境污染。城市中的交叉路口是道路的交汇处和车辆、行人的汇集地,同时也是拥堵的重灾区。交叉路口的交通信号按照设定的方案引导各个方向的车辆有序通过,交通信号的控制策略能够直接影响交通效率。交通信号的智能控制是智能交通系统中的热点问题,旨在协调车辆在交叉路口的行进过程来优化交通状态。如今交通数据更加丰富,计算能力相较以往有了质的飞越,但目前使用的交通信号控制系统仍然过度依赖于简单信息和常规方法。为了提高交通信号控制效率,需要对交通数据进行实时采集和处理并采取更有效的控制策略。首先,针对现有交通信号控制系统无法根据实时路况调整信号策略的问题,提出了一种基于深度强化学习的交通信号控制方法。为了更加有效的表示交通状态,设计了一种基于斐波那契数列的道路划分策略。该策略将交叉路口的道路按规律划分为相应长度的单元格,目标是体现不同位置车辆重要性的差别。所有单元格的状态组成交叉路口的状态,由一个数组表示。将动作定义为相应的交通相位,动作空间包含四个相互独立的交通相位。奖励则被定义为两种交通性能指标的加权线性组合。状态数组作为深度神经网络的输入,输出为四种动作的Q值,用于衡量对应动作的价值。智能体通过样本学习获取经验,不断提高决策能力。本文通过城市交通模拟(Simulation of Urban Mobility,SUMO)评估交通信号控制的效果。实验表明,提出的方法能够有效提高交叉路口的通行效率。其次,由于城市道路等级不同等原因,有些交叉路口在车辆密度较大的情况下会出现不同方向的车流量相差很大的情况,将其称为非常规路口。在非常规路口应用强化学习的方法可能会出现一种问题:不同动作的潜在奖励相差较大,使得车辆多的方向连续多次获得通行权,而车辆少的方向则会长时间处于等待状态。针对该问题,提出了非常规路口交通信号控制算法。算法引入了一种动作判定机制,根据各方向的道路占有率决定连续相同动作的取舍,平衡各方向车辆的通行机会。同时在奖励的定义中也会考虑道路占有率的因素。实验表明,非常规路口交通信号控制算法能够有效控制各方向车辆的等待时间。
其他文献
自动驾驶系统是一套集成了控制技术、感知算法、路径规划、空间建模与定位等多种技术为一体的复杂系统。过去十几年里,随着深度学习技术的发展和计算机性能的提高,自动驾驶相关技术也得到了快速发展。但在今天,想要普及自动驾驶技术还存在诸多障碍,比如如何保障足够的安全。其中车辆轨迹预测及其行为分析便是一类关键技术,其为车辆的安全行驶辅助、路径规划与决策、周边环境安全预警提供了必要的信息。针对轨迹预测和驾驶行为分
工业互联网场景中,单一的云计算或边缘计算模式,已经无法同时有效满足工业级任务高可靠、低时延和低成本的需求。复杂多元的需求场景要求端边云三层异构资源紧密协同,相互合作,相互补充,共同提供服务,这样才能尽可能的使每个任务都按要求高效保质的完成,从而最大化各类资源的应用价值。而端边云协同使得任务卸载调度问题的研究变得更加复杂。本文主要针对工业互联网中支持端边云协同的任务卸载与调度问题进行研究,具体工作如
互联网产生的海量网络数据为文本情感分类任务的发展创造了机会。传统的文本情感分类任务以段落或句子为基本单元,判断段落或句子的整体情感倾向。而细粒度情感分类任务旨在判断某一具体属性在给定句子中所表达的情感倾向(负向、正向或中性)。目前细粒度情感分类领域中相关属性表征方法的研究普遍存在两点问题:属性表示向量的学习过程独立于句子编码过程,使模型不能根据句子语义环境确定属性含义;引入噪声信息(如属性中没有实
微波的热效应具有迅速、高效、无污染等优点,工业微波系统利用微波的热效应广泛应用于萃取、食品干燥、冶炼、灭菌等工业领域。工业微波系统由微波发生器、微波加热器、冷却系统和被加热物料组成。其中,微波发生器由微波管和微波电源两部分构成。磁控管是一种应用最为广泛的微波管。微波电源为磁控管的阳极提供稳定可靠的高压直流电,磁控管产生微波能量。传统的微波电源采用工频变压器升压整流供电,具有体积大、纹波大、效率低、
近些年,我国人口老龄化日益加剧,残疾人以及慢性疾病患者数量逐渐增多,康复治疗的需求在逐年扩大。当下我国康复医院的建设多是参考综合医院和其他类型专科医院的建筑设计理论,并没有属于自己的空间设计方法,也没有针对康复医院建筑设计的具体规范要求,故患者只能在简单的康复空间中进行训练及治疗。本文旨在通过基础理论的研究,分析使用者的行为特征与需求,并通过实地调研与问卷调查,针对性的提出康复医院室内外空间人性化
国家的政策和工作中历来重视与关注的乡村的建设和发展,乡村人居环境的提升和改善是乡村振兴工作的重要组成部分,也是推进乡村建设与发展,提升村民生活质量的重要载体。但在部分乡村建设的过程中,由于快速化、无差别的建设方式,使建设成果与乡村自身发展之间产生一定的矛盾,并在发展过程中日益凸显。此外,由于资源配置的不均衡性,研究者的关注重点较多在历史文化名村和传统古村落等,而目前中国普通乡村的数量最为庞大,乡村
2005年至2019年是建筑师以乡村建筑创作介入中国乡村建设起始的15年,这一段时间中乡村建筑创作建筑师的创作与探索奠定了当代乡村建筑创作未来发展的基本图景。2020年后,随着参与当代乡村建筑创作的建筑师增多,建筑师间创作理念与方法的交融将愈发明显,难以梳理研究。故本研究以2005至2019年当代乡村建筑创作建筑师的学缘关联为研究对象,基于第四轮学科评估中采用的建筑学A类期刊为基础,以其2005年
随着汽车保有量的急剧增长和城市道路的相对局限条件,城市道路环境下的交通拥堵问题已成为智能交通系统中的突出问题。同时,智能交通和人工智能技术的不断发展,城市被赋予了更高的要求,给智慧城市的建设带来了新的发展机遇。在物联网快速发展下和政府不断在智能交通系统投入巨资下,城市交通智能化及其智能网联环境下的智能交通技术发展迎来了新契机,特别是智能网联环境下交通拥堵抑制的研究逐渐引起了许多学者注意。因此,针对
“厕所革命”的大力推行使得我国独立式公厕发生了翻天覆地的变化,在管理运营、规划用地、建筑设计、技术应用等方面发生了全方位的提质优化,独立式公厕产生了与以往截然不同的设计新手法和发展新趋势。笔者会将建筑学理论知识和建筑学设计方法充分的运用其中,借此实现对独立式公厕的提质优化策略进行全方面的归纳总结。在论文的第一章绪论部分,重点针对本文的研究背景、意义、内容及框架进行了详细论述,与此同时,分别简述了国
雾是一种大气现象,大气中各种微粒(灰尘、水滴和烟雾等)吸收并散射大气光线,因此严重降低了景物的成像质量。而许多遥感、智能驾驶辅助系统和监控系统的计算机视觉应用需要清晰的输入图像才能正常的工作。同时,随着短视频的兴起,越来越多的数据通过视频流进行传播,所以视频图像的实时处理需求越来越强烈。本文调研了大量现有的图像去雾算法,以及常用的硬件加速方案后,将基于非均匀大气散射模型的HAP算法通过硬件加速,并