随着高新技术和现代化生产的发展，煤矿的产量也在一年一年的上升，煤矿辅助运输对于煤矿的发展也就现得更为重要，成为制约一个煤矿发展的重要因素。在世界范围来说，目前我国的辅助运输从制造到使用，还处于较为落后的水平。我国现阶段使用的辅助运输设备多为进口设备，这些设备在使用、寿命等方面比国产设备反映都好。本文在对我国现有辅助运输设备的考察和思考，广泛调查和交流的基础上，重点对目前煤矿使刚较多的矿用调度绞车使用中存在的乱绳，咬绳，卡绳等疑难问题，进行思考，并设计和制造出绞车自动排绳机构，并通过了工业试验，走向成熟，目前在章村、晋城等几个煤矿使用良好。针对常村煤矿主要辅助运输设备—进口单轨吊进行现场考察，在常村煤矿提出国产化的要求的前提下，对单轨吊的液压系统进行分析研究，绘制出单轨吊的液压系统原理图，并对的主要液压回路建立了数学模型，通过计算机进行了动态响应特性分析。得出了主要液压回路的动态的响应特性。为下一步单轨吊的液压系统的研究、修理与国产化改造打下了理论基础。