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刮板输送机链传动系统包括链轮、刮板和圆环链条。在实际工作过程中,驱动力经由机头机尾电机输入,驱动机头机尾链轮转动,从而牵引着链条与刮板移动,最终实现货载的运输。因此,链传动系统是刮板输送机最为关键的一部分,其可靠性直接影响着刮板输送机整机的输送能力和工作效率。本文深入研究了刮板输送机链传动系统的动力学行为,优化了链传动系统的数学模型及仿真模型,分析研究了链传动系统的预紧力施加对系统动态特性的影响及在典型工况下链条的动态特性变化,为刮板输送机的进一步研究提供参考。本文的主要研究工作及其结论如下：(1)采用有限元刚体法建立刮板输送机链传动系统模型。选择具有典型粘弹性性质特性的Kelvin-Voigt模型来代表链条单元,然后根据有限元刚体法,同时借鉴流体力学中的欧拉方程,把链传动系统划分成若干的区域,然后建立整体链传动系统的有限元模型。(2)为了使模型更加接近实际情况,研究了刮板输送机倾斜铺设、弯曲铺设、施加预紧力等各种外界影响因素,对链传动系统的主要参数进行了研究计算。(3)根据实际工况,讨论了刮板输送机链传动系统单元的粘弹性条件。(4)基于MATLAB/Simulink软件包,建立了刮板输送机链传动系统的动态仿真模型。(5)采用MATLAB GUI功能针对前者建立的仿真模型进行图形用户界面的设计。通过界面窗口,用户可以随意的更改刮板输送机仿真模型的部分参数。(6)通过仿真对比分析单向、双向阻尼判定模块,选择较为合适的阻尼模型；分析研究预紧力对刮板输送机运行的影响,对刮板输送机意外卡链和自由停机等典型工况进行仿真,总结链传动系统的动态特性。本文对刮板输送机链传动系统进行了动力学研究分析,通过建立刮板输送机链传动系统仿真模型,得到其典型工况下的仿真曲线,为刮板输送机的系统设计提供一定的理论依据。