杆是工程中最基本的结构单元，它广泛应用于工程各个领域。杆的屈曲问题尤其是动力屈曲问题一直倍受全球学者的关注和研究。但因考虑的角度和方法不同，使得到的最终结果有一定的差异。因此，本文做了以下工作:　　1.简述了本文的研究意义及背景，总结了杆和复合材料杆屈曲的研究现状，介绍了里兹法和计算机模拟在屈曲问题中的应用情况。　　2.考虑应力波效应，分析了一端简支一端固支和一端夹支一端固支的金属杆在轴向阶跃荷载下的动力屈曲问题，推导出了含剪切变形和转动效应的杆的非线性控制方程和波阵面处的约束条件，得到了动力屈曲临界载荷的表达式，并讨论了剪切变形对临界屈曲载荷的影响。　　3.基于Hamilton原理推导出了含剪切变形和转动效应的复合材料杆的非线性控制方程和波阵面处的约束条件，考虑应力波效应，应用里兹法得出准确的模态函数，基于棣莫弗公式得到了一端夹支一端固支和一端简支一端固支的动力屈曲临界载荷的表达式。　　4.考虑应力波效应，利用ABAQUS有限元分析软件对金属杆在轴向阶跃荷载作用下的动力屈曲进行了计算机模拟，利用杆上下表面对称单元的应变时程曲线的分叉来确定杆的临界屈曲时间，并得到了临界载荷的模拟值和杆在屈曲时的模态图;同时讨论了应力波的反射对杆屈曲的影响，结果表明应力波反射后杆的临界屈曲载荷比反射前要小;临界屈曲时间越长，临界屈曲载荷越小，并验证了理论值的准确性。