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外力破坏是近年来输电线路短路、跳闸的主要原因,也是威胁电网安全、影响社会稳定的重要因素。在输电线路外力破坏类型中,工程机械已成为威胁输电线路安全的主要外力破坏形式。为了保证输电线路安全、可靠的运行,应对在输电线路周围作业或者线下通行的工程机械重点监控。因此,设计一套可智能识别工程机械、自动预警的输电线路防外力破坏系统是减少输电线路外力破坏故障的重要途径。基于工程机械颜色、形状及其作业特点,提出了一种新的运动目标检测与跟踪算法。该算法采用多高斯背景建模检测运动目标,结合形态学、连通域算法计算目标位置和