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在麻省理工学院在2007年提出磁耦合谐振式无线能量传输(Wireless Power Transfer)技术之后,无线能量传输技术在近年来受到了广泛的关注。相较于有线电能传输,它具有更灵活、更安全和更加可靠等优点。然而这种磁耦合谐振式无线能量传输技术依赖于收发线圈间的严格对准,因此为了更好的投入实际应用需要一种可以实现稳定高效的全向无线能量传输技术。本文将以危险工业环境的微纳无线传感系统为应用背景。针对传统传感器节点在电量耗尽时工作人员无法及时获知并安全充电的情况,提出了一套基于Zig Bee和全向