【摘 要】
:
实验教学是工科院校教学与科研的重要环节,对于自动化类专业,建设一个良好的过程控制实验平台是十分必要的。为了让学生更好地掌握所学的知识,本文结合自动化类专业的教学特点和
论文部分内容阅读
实验教学是工科院校教学与科研的重要环节,对于自动化类专业,建设一个良好的过程控制实验平台是十分必要的。为了让学生更好地掌握所学的知识,本文结合自动化类专业的教学特点和要求以及相关建设项目,以实验室的温度控制实验装置为被控对象,开发了基于LabVIEW的温度控制实验教学系统。此实验系统包括参数辨识实验,还包括控制系统仿真实验,也可以利用温度控制实验装置进行一些先进控制算法的实验教学。 论文建立了温度控制实验装置的数学模型,并用实验法和最小二乘法辨识出模型参数。通过实验教学系统接口,完成系统参数辨识实验,学生可以掌握系统周期选择、数据滤波、和辨识方法的选择对模型参数辨识的精度和模型结构的影响,加深学生对温度控制系统的静态与动态特性的理解。 为了提高学生实验效率,本文研究了LabVIEW平台下各种仿真方法,针对温度控制过程,对传统PID、Smith预估器、模糊控制、模糊PID等控制算法进行了仿真。通过LabVIEW仿真实验,便于学生掌握PID参数、Smith模型参数适配、模糊变量、尺度变换和论域、隶属度函数的选择、模糊规则库等对控制性能的影响。 为了有效利用实验室硬件资源,重点研究了LabVIEW平台与多种硬件的通信方法,编写了针对实际装置的软件算法,并且在硬件平台上实现了实验教学的软件开发,并将实验平台进行了远程发布。 通过此实验平台,学生可以深入认识过程控制系统的组成、参数辨识和算法研究等知识,并且可以方便地进行算法的仿真和各种实验。该实验系统可以充分利用实验室的资源,大大提高实验教学的质量。
其他文献
随着科学技术的快速发展,机器人在人们生产、生活等领域得到广泛的应用,很多研究人员都对机器人技术充满了热情,机器人视觉作为机器人中的关键技术,也是人们研究的重点和难点
长期以来,船舶运动与船舶主推进系统是完全独立进行控制的,很少有学者将二者综合研究,并缺乏有效的联合控制仿真研究平台。为此,本文依据实际船舶驾驶台配置,选取部分实船物
本文以甘肃大剧院舞台控制系统为背景,针对具有代表性的两类台面设备—升降台和车载转台的控制展开研究,从系统需求出发分析了控制系统的整体架构,设计了双层网络通讯,研究了
随着客户订单的逐渐多样化和客户服务要求的逐步提高,现代物流配送中心对订单处理时间提出了更高的要求。拣选作业作为订单处理过程中的重要环节,其作业效率是衡量配送中心整体
钢绳芯输送带以其抗拉强度高、伸长率小、动态性能好、运输距离长而得到广泛的应用,尤其在煤矿产业中作为煤炭连续输送的主要设备。但是钢绳芯输送带的横向断带事故时有发生,
动态无线电能传输技术在大功率场景的应用过程中,处于高频磁场中的耦合机构必然会受到高频电磁力的作用,同时耦合线圈产生的高频耦合磁场还会对磁场中的运行轨道等材料产生高频电磁力的作用。在高频电磁力的长期作用下,将会导致无线电能传输装置的变形、松动、断裂,甚至脱落,影响系统使用寿命,带来安全威胁。论文针对动态无线电能传输系统中耦合机构的高频电磁力受力原理及特性问题进行了研究。(1)以线圈阵列式动态无线电能
通过直流电网(DC grid)实施大规模风电接入及输送具有许多固有优势,不存在功角稳定性问题、潮流控制灵活,但高渗透率的风电装机带来的能源波动性、间歇性问题依然给系统的安全、高效运行带来了严峻的挑战。因而适应新型的直流电网核心装置,使直流电网电压稳定、有功潮流合理分配,是直流电网控制的核心问题。为克服半导体器件容量及电压等级的限制,多端直流输电工程(Multi-Terminal Direct Cu
本文的研究课题属于国家科技支撑计划重点项目“虚拟实验教学环境关键技术研究与应用”(No.2008BAH29B00)的范畴,是其子项目:电工电子在线虚拟实验应用示范的完善和延伸。浙江
微铣削加工是指铣削刀具直径在一毫米以下且被加工工件的特征尺寸在一微米到一毫米之间的铣削加工方式。由于加工精度高、加工材料的多样性以及能加工复杂三维曲面等优点,微
和谐社区是社会和谐发展的基础。建设和谐社区是构建社会主义和谐社会的基础和关键,具有战略性意义。如何科学的分析和评价和谐社区对于和谐社区建设极为关键,因此本文将构建和