【摘 要】
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模糊神经非模型控制是智能控制的一个前沿领域。本文对模糊神经非模型控制系统的设计理论和应用进行了研究,针对切削系统、pH中和过程等复杂、具有不确定性的工业对象和过程,提
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模糊神经非模型控制是智能控制的一个前沿领域。本文对模糊神经非模型控制系统的设计理论和应用进行了研究,针对切削系统、pH中和过程等复杂、具有不确定性的工业对象和过程,提出了多种模糊神经非模型控制方法,并进行仿真实验,验证了所提出的控制方法的有效性。本文的主要内容如下: 1.针对具有非线性和不确定性的机械加工切削过程,提出了神经元增益自整定的PID控制方法和模糊神经元非模型控制方法,前者采用神经元来在线调整PID控制器的增益,后者将模糊控制器和神经元控制器相结合构成模糊神经元控制器,这样当对象特性随切削深度的变化而变化时,所设计的控制器能保持切削力恒定,使系统稳定并具有满意的动态品质。 2.针对核反应堆功率控制对象,提出了一种神经元模糊-PD双层控制方法。这种方法将模糊控制器与神经元融合构成外层的神经元模糊控制器,它通过神经元学习来在线调整模糊控制器的规则。在内层控制回路上,采用PD控制器,构成神经元模糊-PD双层控制系统。仿真结果表明,这种方法具有强鲁棒性和满意的控制性能。 3.针对船舶调距桨系统,提出了一种神经元参数自调节的模糊控制方法,该方法使用神经元对模糊控制器的模糊化因子进行在线调整,使控制系统在对象特性发生变化时具有强鲁棒性,仿真实验验证了本章提出的方法的有效性,并取得了满意的控制效果。 4.针对具有严重非线性特性的pH中和过程,提出了一种模糊增益自整定神经元控制方法,这种方法采用T-S模糊推理估计下一时刻的控制量,并通过参数估计和经验公式来计算出神经元控制器的增益。仿真结果表明所提出的控制方法能有效控制pH中和过程。
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