纺织行业是我国重要的传统支柱产业和主要出口创汇产业之一,经济规模庞大,从业人口众多。针织行业在整个纺织行业中占非常重要地位,但目前高档的针织机械几乎完全依赖于进口,其原因是我国关键核心器件无法突破。目前传统的织机械的核心选针机构为机械式多级传动,织针性能受到驱动原理及机构的制约,进一步提高性能就受到该瓶颈限制而无法实现。本文在分析和研究了传统的选针原理和磁悬浮技术的应用原理,提出了电磁-永磁悬浮的新型悬浮模式,并将其引入到选针机构中,提出了轴向磁悬浮式织针驱动理论。该理论的核心是将电磁力直接作用在织针上,从而实现了从传统的“多级传动”到“零传动”模式的织针驱动原理。本文从基本的选针原理和磁悬浮技术原理,提出了电磁-永磁悬浮,对悬浮式织针的驱动方式及理论进行了研究与讨论,建立了该悬浮模式的数学模型及传递函数,分析了各个参数之间的关系,初步建立基本的悬浮理论。同时,运用了有限元软件分析了悬浮式织针装置的摩擦热和电磁热的生成。由于悬浮式织针的气隙时变化的,因此也分析了织针在不同气隙、电流情况下的受力情况,获得了织针的受力规律及作动力系数对悬浮模式的影响。文中还研究了传统织针的材料及其耐磨性等性能的提高方法,针对悬浮式织针的特点,提出了新型织针材料的性能要求及制备方法。最后,还研究了圆柱型电容位移传感器在织针装置中的应用形式,提出了涂层材料的选择方法和控制器的设计理论。本文提出的磁悬浮式织针驱动理论有利于我国在针织机械的关键器件上的突破,实现关键技术的自主化。同时提出的电磁-永磁悬浮理论也可以为磁悬浮技术在其他领域的应用提供借鉴及理论支持。