为提高劳动生产率和自由锻造锻件的尺寸精度,快锻液压机应运而生。为满足现代工业发展的需求,须在稳定的前提下,不断提高快锻液压机的锻造速度和压下精度。在此背景下,采用电液比例技术的快锻液压机的优越性日益突出,应用越来越广泛。针对快锻液压机液压控制系统的非线性、大时变负载干扰、控制对象比较复杂以及存在较大的参数变化等特点,利用联合仿真技术,对其动静态特性展开理论及实验研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文以22 MN比例快锻液压机为依托,利用动力学分析软件ADAMS、建模软件Pro/E和系统仿真软件MATLAB/Simulink,建立了22 MN比例快锻液压机的联合仿真模型,并进行了以下几方面的研究:第一,以22 MN快锻液压机实体为研究对象,利用Pro/E和ADAMS构建并验证本体三维模型的正确性。第二,对22 MN快锻液压机快锻系统的关键元件和回路分别进行建模研究,再利用ADAMS/Control和Simulink的数据接口搭建22 MN快锻液压机的联合仿真模型,并对22 MN快锻液压机快锻系统的动静态特性进行仿真和实验研究。第三,设计单神经元PID器并对22 MN快锻液压机快锻系统进行建模仿真研究,将仿真结果与传统PID控制进行对比分析,并进行试验验证。结果表明,单神经元PID器具有较好的控制效果,增强系统鲁棒性的同时减少调整时间,使系统呈现一定的自适应性,是一种性能优良的控制器。