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制动系统在车辆安全方面起着决定性作用，随着电动汽车的研究与开发，汽车的制动系统发生了很大的变化。混合动力汽车制动力矩包括电机再生制动力矩及液压制动力矩，整车控制器根据汽车的不同行驶工况，控制电动机的工作，使其达到最佳的制动状态。本文以某款国产混合动力四驱汽车为基础，设计了一套机电复合制动系统总成结构，并在此基础上制定了最佳制动能量回收策略，在保证车辆安全性及稳定性的前提下尽可能多的回收制动能量。本课题的具体研究内容如下：（1）在目标车辆制动系统结构基础上，提出了一套机电复合制动系统总成方案，该方案通过增加制动踏板模拟器及液压调节器开关电磁阀实现汽车的纯电机制动、复合制动及液压制动的切换，同时对原车制动系统的布置改动较小，易于实现。（2）在机电复合制动系统结构基础上，结合ECE制动法规，首先基于门限值控制策略，实现了液压系统ABS功能；随后设计了一种最佳制动能量回收控制策略，实现了电机制动力与液压制动力的分配，在保证制动安全性的基础上将制动力尽可能多的分配到电机驱动轴上，充分回收制动能量。（3）在AMESim软件中建立了机电复合制动系统的数学模型，其中包括液压系统模型、电机模型、电池模型及整车模型，并基于软件Matlab/simulink中的有限状态机理论建立了复合制动系统的控制模型，其中包括驾驶员制动意图识别模块、制动力分配模块、参数选择模块及AMESim/Simulink接口模块，在AMESim与Simulink软件中完成了仿真分析，实现了车辆在不同路面、不同工况下的制动状态模拟。（4）搭建了目标车型制动系统硬件在环实验平台，包括台架硬件部分、软件部分、实时控制平台及信号处理系统四部分，其中软件及实时控制平台包括系统控制器ControlBase_VT及实时监测器CANape，信号处理系统包括液压调节器驱动电路及压力变送器采集信号。在此基础上进行了电磁阀静态实验及液压调节器实验，对机电复合制动系统进行了初步的性能测试实验。