随着社会的快速发展,基于位置的服务已经逐渐发展成为人们的基本生活需求之一,具有巨大市场前景。当前,有实力的大国都在不断的发展和完善自己的卫星定位系统以此来实现高精度的室外定位服务,如美国的GPS,中国的北斗等。然而,到达地面的卫星导航信号非常微弱,无法满足室内等人类频繁活动场所的定位需求。地面无线通信无处不在,与无线导航有着极为相似的技术基础,基于信号层面的通、导融合,是实现泛在定位服务的一种高性价比技术途径。本文从信号调制的角度研究通信、导航信号的融合方法。与传统导航信号不同,本文提出的方法将扩频序列应用于频域调制,并与通信系统中的OFDM相结合,从而实现良好的兼容性。由于导航信号扩频序列与通信符号的复合过程在频域进行,本文将提出的方法称为频域复合OFDM调制。论文首先对类似解决方案TC-OFDM进行叙述,以作为性能分析的参考。然后,详细叙述了频率复合OFDM调制的基本原理、生成方法,并对通信信号分量、导航信号分量之间的兼容性进行了理论分析;理论分析了通信信号干扰条件下的导航信号接收等效载噪比,以及导航信号对通信信号解调误码率的影响。最后,给出了信号接收方法,并通过仿真与参照方案进行对比和验证。针对新的导航信号分量,提出时域相关法、强制电平转换法、频域相关法三种接收模式,并以频域相关法为例进行仿真分析,通信信号分量接收模式则与传统OFDM信号接收完全相同。结果表明,频域复合OFDM调制信号中,导航信号和通信信号分量都可以正常接收,在同等功率分配的条件下,本文方法的兼容性相对于参考方法有明显改善。