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自适应桁架结构（ATS）作为一种典型的自适应结构，在概念完整性、物理可实现性等方面均有着明确的代表性，而且在航空航天领域的应用前景广阔。本文围绕ATS的在线控制这一核心问题，在系统学习ATS的设计原理、工作机制及特点的基础上，提出了ATS系统的自适应模糊控制方案；研究了自适应模糊控制方法及其特点，完成了ATS控制系统的设计，包括控制器结构、模糊规则及参数调节等；根据传感器/驱动器的特点及分布情况，对具体控制规则做了一系列优化设计，使其更好地满足了ATS的实际控制需求；利用LabView平台，设计开发了ATS控制系统及相关软件；通过ATS样件，先后采用线位移传感器和低频传感器进行了大量的试验研究，井对所研制的自适应模糊控制器的性能进行了分析。研究结果表明，本文所采用的自适应模糊控制器设计方法是正确的，所研究的软件系统是有效和可行的，为后续研究工作的深入开展提供了必要的方法和软件基础。