线阵CCD图像传感器广泛应用于工业、军事、民用等行业,采用嵌入式系统技术与线阵CCD相结合,对被测图像信息进行快速采样、存储及数据处理,是线阵CCD数据采集技术发展的重要方向。由于不同厂家、不同型号的线阵CCD的驱动电路各不相同,而且成品线阵CCD的驱动电路价格昂贵,不便于应用,所以课题中使用CPLD(复杂可编程逻辑器件)设计线阵CCD的驱动电路,快速、方便地产生线阵CCD驱动时序。系统的高精度和便于携带是本设计中首要重视的问题。为此,课题以ATMEL公司生产的ARM芯片AT91RM9200为核心处理器,设计基于32位嵌入式处理器的实时图像采集系统。ARM9TDMI是一种高效、低功耗的RISC处理器内核,而以该内核为核心的AT91RM9200,更体现了较高的性价比,非常适合嵌入式产品。系统分为三个部分:第一部分是以CPLD为核心的CCD驱动模块,通过对CPLD编程产生CCD的时序信号及系统的同步控制信号;第二部分是以A/D转换器为核心的数据采集模块,CCD输出信号经过差分放大等预处理后,转换为12位数字量;第三部分是以ARM处理器为核心的数据处理模块,进行CCD信号的后续处理。课题中重点设计了整个系统的硬件电路,并且在电路调试通过的基础上,编写所需的软件,仿真后给出实验分析和结论。